Pípustuðningur er flokkaður sem annað hvort einangruð (eða kald-einangruð) eða óeinangruð. Óeinangraðar stoðir eru einfaldlega kallaðar "stoðir" og eru notaðar fyrir rör við venjulegt hitastig.
Einangruð (eða kald-einangruð) stoðir eru kallaðir „pípuskór“. Óháð einangrunargerð er hægt að flokka rörstuðning sem renna, fasta eða stýrða. Gerðin sem valin er er sú sama; aðeins tengingin milli pípustuðningsins og stálbyggingarinnar eða festingarinnar breytist.
Renni- og stýrðar pípustoðir nota venjulega PTFE plötur til að renna núningi hver á móti annarri, eða ryðfríu stáli til að renna núningi gegn PTFE plötum, til að draga úr núningsstuðlinum og draga úr spennu á pípunni vegna aflögunar eða tilfærslu, en einnig lágmarka hlutfallslega tilfærslu milli pípustuðnings og pípunnar.
